FIA世界拉力锦标赛（FIA World Rally Championship = WRC）始创于1973年，最早是从世界各地举办的拉力赛中选出14项,加以系列化并冠以世界锦标赛的名称。之后WRC经过了40多年的发展，已经成为了最顶级的短程拉力赛。在拉力赛兴盛的欧洲和南美，它的人气不亚于F1赛事。

WRC中称为SS（用于比赛的特殊赛段）是在交通截断的一些道路展开较量，而参赛车辆均以市场销售车辆为基础开发。与赛道比赛不同，这种SS的比赛是一辆接着一辆依次出场，每1～3分钟起跑，并在3～4天中举行数场比赛，根据各个SS的合计时间，在比赛最后一天（星期日）决出胜负。

SS是在柏油路面、未铺装的砂石路面和雪地路面等各种条件中进行，道路差别很大。SS与SS之间是在公路上行驶，在这些连接路段中，参赛车辆必须与普通车辆一样遵守交通规则。另外，司机与副驾驶两人搭档参赛也是该拉力赛的特点。

星期一・星期二
搭建服务区维修站

拉力赛期间，服务区会搭设各车队的维修、接待站，人们可以近距离看到工程师们的操作和车手与工程师交流的情景。

星期二・星期三
路线勘查

赛前对全速行驶区间的SS赛段进行实地行驶勘查，确认弯道大小、路面状况等。此时领航员做路线信息笔记（Pace note），并在比赛中读给车手。

星期四
联合试车 /开赛典礼

在赛前参赛车依次驶上奖台，现场车迷观众云集，场面异常热烈。

星期四・星期五・星期六・星期日
SS赛段（special stage）

从星期四开始到星期日进行15〜25条赛段（各个赛会有所差异）的比赛。一条SS有长度为２km的短赛段，也有50km的长赛段，再加上非比赛的移动区间，一次赛会要行驶1,000km以上的距离。

星期天
超级赛段 / 颁奖仪式 / 记者会

最后一条赛段通常是对前5名车手给予奖励积分的超级SS赛段。车手根据所有SS赛段的积分累计来决出胜负，拉力赛在颁奖仪式中闭幕。

为了更深入地了解世界上的道路

世界上有各种各样的道路，有凹凸不平、起伏剧烈的荒芜之路；有可以高速驾驶，但又弯道连连的柏油山路；也有在新雪下隐藏着冰面的雪路……丰田想要实现“制造更好的汽车”的目标，就必须深入了解那些普通人平常所行驶的道路。参加拉力赛——在全世界的所有道路中进行“如何快速行驶”的赛车运动，这对我们丰田来说是最好的锻炼场所，其中顶级赛事WRC就是了解世界道路的最佳舞台。用以市场销售车为基础开发出来的YARiS WRC挑战其最高级别组的比赛，从而锻炼人和技术，所得知识经验会反映在今后市场销售车的开发中，这就是丰田再度挑战WRC的理由。

丰田参与赛车运动可以追溯到1957年举办的环澳大利亚汽车拉力赛。参加WRC是在WRC创立的第一年（1973年）以支援的形式出场，并在当年就获得了冠军。之后强化了作为厂家参赛的体制，并夺得了东非拉力赛3连冠等多次冠军。从1990年开始，WRC冠军车手辈出，1993年日本制造商首次获得WRC厂商冠军头衔。与拥有tomi・makinen的三菱、斯巴鲁等一起激战WRC并构筑了日系车的全盛时代。到1999年丰田退出此项活动为止，丰田在WRC历史上获得了3次厂商冠军，4次车手冠军的成绩。